제품후기/체험단활동

 

현존하는 가장 똑똑한 로봇청소기 아이클레보 아르떼의 청소는 어떤 방식으로 이루어질까요? 카메라 및 각종 센서로 천장 및 장애물을 인식한 후 본체에 탑재된 CPU에서 가상의 지도를 그리면서 청소를 한다는 건 익히 알려진 사실인데, 청소에 대한 모드를 사용자가 임의로 지정할 순 없을까요? 물론 가능합니다. 기본베이스는 네비모드라 할 수 있으며, 그 외 랜덤모드, 스팟모드, 복합모드 그리고 물걸레나 문턱에 최적화된 물걸레모드, 문턱모드도 준비되어 있습니다(문턱, 물걸레는 4/5부에서). 각각의 모드의 특징은 무엇이고 또 우리집에 맞는 모드는 어떤 것인지 살펴볼께요.

 
스마트를 사용할 때도 그랬고 아르떼도 마찬가지지만 아마도 가장많이 사용하게 될 건 네비모드입니다. 청소를 마친 구역과 앞으로 청소를 해야할 구역을 스스로 판단하여 가장 효율적인 지도를 그리며 동작하기 때문입니다. 랜덤모드는 말그대로 랜덤하게 설정된 시간동안(기본60분,  리모콘 +,-로 시간을 조정, 최소2분-최대2시간40분) 청소하는 거라 구석구석 꼼꼼히를 중요하게 여기는 분들보다, 장소가 복잡하며, 사람이 자주 지나다니는 공간을 좀더 효과적으로 청소할 때 알맞고, 스팟은 오염된 부위가 집중되어 있을 때(지름1m반경을 지그재그 부분청소) 사용합니다. 맥스모드는 네비모드 후 랜덤모드로 전환되어 배터리를 모두 소진할 때 까지 청소하는 거라 강력한 청소가 필요할 때 요긴하다 할 수 있습니다.

 
 (위 동영상이 제대로 보이지 않을 경우 블로그 원문을 참조하세요. Blog.naver.com/naspire)

 
3개의 독립적인 MCU를 갖추고, 초당 200회 주변감지 및 초당 10,800회 분석을 거친 네비게이션 알고리즘 그리고 자연의 움직임에 가까운 24프레임 촬영으로 사람의 눈으로 직접 보고 움직이는 듯한 카메라 인식 맵핑, 바로 아르떼의 강점입니다.
 
(위 동영상이 제대로 보이지 않을 경우 블로그 원문을 참조하세요. Blog.naver.com/naspire)
자기가 갔던 길을 제외하고 맵을 그려 새로운 길을 가는 네비모드와, 말 그대로 랜덤하게 움직이는 랜덤모드의 차이, 영상으로 잘 확인하셨죠?!


이건 좀 더 이해가 쉽게 만든 이미지라 할 수 있는데요, 네비모드로 동작을 하고 있더라도 특정 부분 청소가 마음에 들지 않을 땐 리모콘을 통해 수동으로 조작해 청소하다 다시 네비모드로 돌아가면 그만입니다. 하지만 아르떼는 워낙 꼼꼼해서 그런일은 거의 없었던 것 같네요. 게다가 아이클레보 아르떼는 20개 이상의 감지센서를 이용하여 벽이나 물체(의자,화분 등)를 피할 수 있으며, 높이 20mm정도 까지의 문턱을 넘고, 바닥감지 센서에 의해 계단에서 떨어지지 않기도 합니다. 다음으론 언급했던 스팟모드가 적용되는 사례와 영상을 살펴보겠습니다.

 (위 동영상이 제대로 보이지 않을 경우 블로그 원문을 참조하세요. Blog.naver.com/naspire)

 
작동하다 배터리 잔량이 부족해도 걱정 없습니다. 아르떼는 알아서 충전을 위해 충전스테이션으로 이동하여 자동충전 후 남아 있는 공간의 청소를 마친 뒤 충전기로 복귀하기 때문입니다. 그냥 알아서 내버려 두시면 됩니다. 다만, 청소기의 성능이 아무리 좋고, 카메라맵핑을 사용한다곤 하지만 사용자가 신경쓸 부분은 분명 있습니다. 청소기가 가진 센서로 측정되지 않는 불필요한 장애물이나, 정상적인 맵핑을 방해해 쓸데 없이 청소시간을 늘리는 욕실 앞 매트, 아이들 장난감, 자잘한 도구들을 미리 치워놓는 게 대표적인 예라고 할 수 있습니다. 자~ 슬슬 결론을 내리자면 필자가 거주하는 아파트 환경에선 네비모드가 가장 알맞네요. 저도 그냥 알아서 마음편하게 해주는게 좋거든요. ^_^ 그럼 4부에서 뵙겠습니다.

모델명 아이클레보 Arte (YCR-M05)
전원 110V ~ 220V
충전 소비전력 0.9W
본체 소비전력 12W
배터리 리튬이온 (Li-ion)
직경 35cm (이전 모델 스마트 35cm)
높이 8.9cm (스마트 10cm)
무게 2.8kg (스마트 3.9kg)
속도 250mm/s
필터 항균필터
센서 IR,PSD,Gyro,엔코더,범핑
충전시간 100분
사용시간 160분(일반 마룻바닥 기준)
소음 55db
무상보증기간 2년 (스마트 1년 / 배터리6개월)

 Reviewed by 김동욱 / kaspire@paran.com / What’s Next?

[로봇청소기 아이클레보]우리집에 맞는 아르떼 청소모드는?! 동영상으로 그 차이를 확인해보자.

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